应用场景
- 玻璃幕墙
- 窗户
- 建筑外立面
- 商业高楼
- 工业构筑物
- 大型建筑表面
核心性能
- 清洗高度
- 100m
- 续航能力
- 30min
- 最大起飞重量
- 35kg
- 部署时间
- ≤2min
概览
系留式幕墙清洗无人机，两分钟完成部署，作业高度 80–100 m。
幕墙机型（QY-QX-420、QY-X4-40）通过编织水管与地面高压清洗机系留连接，无需脚手架或吊篮，即可在最高 120 m 的高度连续清洗。
光伏机型（CD20、CD50）自带机载水箱和喷洒系统，配合 RTK 定位与雷达，实现稳定、可重复的清洗作业。
主要特点
- 桁架结构，机身强度提升一倍，IP67 防护，可水洗
- 磁屏蔽飞控外壳（≤ 400 g），贴近建筑也能稳定飞行
- 自主地面站：航点、垂直 A-B 清洗模式、电子围栏、低电量及失联返航
- 前向雷达（1.5–27 m，±0.1 m），用于清洗前定距
- LED 状态灯，指示电源状态与故障告警
QY-QX-420
技术参数
| 型号 | QY-QX-420 |
|---|---|
| 机型类别 | 高层幕墙清洗无人机 |
| 空机重量 | 15 kg（不含电池） |
| 最大起飞重量 | 35 kg |
| 轴距 | 1533 mm |
| 尺寸（展开） | 1200 × 1200 × 687 mm |
| 尺寸（折叠） | 712 × 740 × 687 mm |
| 续航能力 | 30 min |
| 清洗高度 | 80–100 m |
| 悬停精度 | GNSS：水平 ±1 m，垂直 ±0.5 m · RTK：±0.1 m |
| 最大上升速度 | 5 m/s |
| 最大下降速度 | 2 m/s |
| 最大速度 | 20 m/s |
| 实用升限 | 3,000 m |
| 抗风等级 | 6 级 |
| 工作温度 | +5 °C ~ +45 °C |
| 结构 | 桁架机身 · 铝合金、工程塑料、碳纤维 · IP67 |
| 电池 | 40,000 mAh 14S 半固态锂电池 · 5C |
| 遥控器 | 5.5 英寸 1080p 屏幕 · 15 km · 电池续航 13 小时 |
| 控制方式 | App 地面站 / 遥控器 |
| 部署时间 | 从运输状态到起飞 ≤ 2 min（2 名操作员） |
以上参数均在标准测试条件下测得，实际表现会因载重、海拔、温度、风力及配置不同而有所差异。最终参数以每份报价单为准。
配置选项
平台可根据载荷、续航、通信、传感器和任务设备进行配置。告诉我们您的作业情况，我们将为您推荐合适的配置。
洽谈定制方案培训与售后支持
- 远程操作培训，并提供实时技术指导
- 飞行操作与任务规划培训
- 安全、应急、电池与维护培训
- 远程诊断、备件供应与固件升级
- 大型工业或政府项目可提供现场支持
