01
飞行控制
工业级飞控，更新频率 400 Hz，具备失效保护，支持自动起飞、降落和返航。
技术
飞行器背后的技术
先进的无人机作业需要一个完整的生态系统，涵盖飞行器、飞行系统、载荷、通信、软件和运营基础设施。
02
导航
GPS、北斗和 GLONASS 多模卫星定位，配合双天线 RTK 实现厘米级精度。
03
载荷集成
灵活的载荷架构，支持相机、云台、传感器、喷洒系统、货运挂钩及专用设备。
04
通信
远距离数据链路，支持自适应跳频和 AES 加密；油电混合垂直起降平台视距最远 200 km。
05
传感与成像
根据平台不同，可选光学变焦、热成像、光电/红外气体检测、激光雷达和毫米波雷达。
06
动力系统
高压智能电池、半固态与固态电池组、最高 12 kW 快充，以及油电混合动力。
07
自主作业
航点任务、仿地飞行、A-B 作业模式、电子围栏，低电量或信号丢失时自动返航。
08
机队管理
一控多机与多机协同，将多架飞行器整合进同一工作流程。
技术
作为完整系统而设计
从动力系统到地面控制，每一层都经过协同设计。
01
共轴重载动力
每个机臂配置成对电机，提升推力密度，满足 200 kg 级运输无人机需求。
02
360° 感知
激光雷达扫描与毫米波雷达可探测 1–40 m 范围内的障碍物，精度 ±0.1 m。
03
一控多机
单个地面站即可监控并指挥多架飞行器协同作业。
04
地面控制
7 英寸阳光下可视遥控器，续航 8–10 小时，支持遥测与任务规划。
05
实时动态差分定位（RTK）
仅依靠卫星定位，精度约为 1 米。RTK 增加了一个固定参考点——地面基站或网络 RTK 服务——它接收同样的卫星信号、计算误差，并实时向飞行器发送修正数据，使定位精度达到厘米级。以 QY-QX-420 为例，悬停精度从仅用 GNSS 时的 ±1 m 提升到使用 RTK 时的 ±0.1 m。
- 航线可重复飞行器每个架次都沿同一条航线飞行，保证喷幅均匀，测绘航线和运输航线保持一致。
- 精准投放与悬停货物在预定位置释放，清洗无人机与幕墙及光伏板排保持稳定距离。
- 双天线定向双天线直接测量航向，在可能干扰指南针的钢结构和电力线附近依然保持方向准确。
载荷系统
传感器选项
- 高分辨率可见光最高 30 倍光学变焦可见光相机，在安全距离外看清细节。
- 热成像发现电气和工艺设备中的过热点、保温失效及温度异常。
- 气体检测AI 辅助甲烷与 VOC 可视化，在约 200 m 距离快速发现泄漏。
- 测绘与跟踪自动目标锁定、任务记录和取证，便于出具报告。