应用场景
- 玻璃幕墙
- 窗户
- 建筑外立面
- 商业高楼
- 工业构筑物
- 大型建筑表面
核心性能
- 清洗高度
- 120m
- 最大起飞重量
- 91.9kg
- 续航能力
- 15min
- 最大速度
- 20m/s
概览
重型幕墙清洗无人机，适用于 120 m 以内的高楼，支持远程清洁剂配比。
幕墙机型（QY-QX-420、QY-X4-40）通过编织水管与地面高压清洗机系留连接，无需脚手架或吊篮，即可在最高 120 m 的高度连续清洗。
光伏机型（CD20、CD50）自带机载水箱和喷洒系统，配合 RTK 定位与雷达，实现稳定、可重复的清洗作业。
主要特点
- 可清洗 120 m 高的幕墙，姿态稳定度 ±3°
- 遥控配比清洗机，电动按比例混合清洁剂
- 200 m 卷管器与 150 m 编织高压水管
- 自主地面站：航点、垂直 A-B 清洗模式、电子围栏、低电量及失联返航
- 伸缩式碳纤维喷杆与前向雷达
QY-X4-40
技术参数
| 型号 | QY-X4-40 |
|---|---|
| 机型类别 | 高层幕墙清洗无人机 |
| 空机重量 | 21.9 kg（不含电池） |
| 最大起飞重量 | 91.9 kg |
| 轴距 | 2050 mm |
| 尺寸（展开） | 1570 × 1570 × 670 mm |
| 尺寸（折叠） | 845 × 860 × 805 mm |
| 续航能力 | 15 min（满载，2 × 18S 30,000 mAh） |
| 清洗高度 | 120 m |
| 姿态稳定度 | 俯仰、横滚、偏航 ≤ ±3° |
| 最大上升速度 | 5 m/s |
| 最大下降速度 | 2 m/s |
| 最大速度 | 20 m/s |
| 抗风等级 | 6 级 |
| 工作温度 | −10 °C ~ +45 °C |
| 结构 | 桁架机身 · 高强度碳钢与碳纤维 · IP65 |
| 电池 | 2 × 智能电池 30,000 mAh · 工作电压 68.4 V |
| 遥控器 | 7 英寸 1920 × 1200，1,500 尼特阳光下可视 · 视距 5–30 km |
| 控制方式 | App 地面站 / 遥控器 |
以上参数均在标准测试条件下测得，实际表现会因载重、海拔、温度、风力及配置不同而有所差异。最终参数以每份报价单为准。
配置选项
平台可根据载荷、续航、通信、传感器和任务设备进行配置。告诉我们您的作业情况，我们将为您推荐合适的配置。
洽谈定制方案培训与售后支持
- 远程操作培训，并提供实时技术指导
- 飞行操作与任务规划培训
- 安全、应急、电池与维护培训
- 远程诊断、备件供应与固件升级
- 大型工业或政府项目可提供现场支持
